Raspberry Pi 4B, ToF sensörü ve kamera modülü kullanarak görüntü işleme ve derin öğrenme algoritmalarını birleştiren yenilikçi bir LIDAR sistemi üzerinde çalışıyorum. Kamera kalibrasyonu, perspektif düzeltme ve ToF verisi ile görüntü füzyonu uyguladım. Görüntü işleme süreçlerini OpenCV ile yürütüyor, nokta bulutu oluşturma üzerine çalışmalar yapıyorum. Bu proje sayesinde bilgisayarla görme, sensör verisi işleme ve veri entegrasyonu konularında teknik yetkinliğimi geliştirmeye devam ediyorum.

TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destek Programı Kapsamında Desteklenmiştir.